Palazzo Pretorio è situato in piazza del Comune, nel centro storico di Prato, facilmente raggiungibile a piedi dalla Stazione di Porta al Serraglio (500 m), dalla Stazione Centrale (1200 m) e dalle fermate dei principali autobus urbani ed extraurbani.

In auto

Autostrada A11 Firenze - Pisa, uscita Prato est; seguire indicazioni per il centro. Sono disponibili parcheggi a pagamento nei pressi del museo, il più vicino è a Piazza San Francesco. Altri, grandi e abbastanza vicini, sono in Piazza Mercatale, in Piazza del Mercato Nuovo e sotto la stazione di Porta al Serraglio.

In autobus di linea

Le autolinee CAP forniscono un servizio di collegamento tra Firenze e Prato con partenza ogni 15 minuti dalla stazione di Santa Maria Novella.
Info: https://www.capautolinee.it/Linee_e_Orari/linee-extraurbane/L/173

Per saperne di più su come arrivare a Prato: Verso Prato