Palazzo Pretorio è situato in piazza del Comune, nel centro storico di Prato, facilmente raggiungibile a piedi dalla Stazione di Porta al Serraglio (500 m), dalla Stazione Centrale (1.200 m) e dalle fermate dei principali autobus urbani ed extraurbani.

In auto

Autostrada A11 Firenze - Pisa, uscita Prato est; seguire indicazioni per il centro. Sono disponibili parcheggi a pagamento nei pressi del museo, il più vicino è a Piazza San Francesco. Altri, grandi e abbastanza vicini, sono in Piazza Mercatale, in Piazza del Mercato Nuovo e sotto la stazione di Porta al Serraglio.

In autobus di linea

Le autolinee Autolinee Toscane forniscono un servizio di collegamento tra Firenze e Prato con partenza ogni 15 minuti circa da Piazza Vittorio Veneto, nei pressi della stazione di Firenze Porta al Prato.
Info: https://www.at-bus.it/it/orari.html#modTimetables_collapseExtraUrbanLine

Per saperne di più su come arrivare a Prato: Verso Prato